sidekiqでの優先度設定方法

Question

Sidekiqでの優先度づけについて

様々な記事をよんだのですが、いまいち理解できず。。
https://qiita.com/Ushinji/items/c7d82ddc5bedb15cefb4
https://stackoverflow.com/questions/21240409/sidekiq-queue-weight-limit
https://phil.tech/2016/tips-on-sidekiq-queues/

:concurrency: 7
:queues:
  - [critical, 6]
  - [default, 3]
  - [mailers, 1]

上記のようにweightを指定できるのはわかるのですが、空きスレッドにピックアップされる確率が変わるといった感じなんでしょうか？
仮にcriticalのqueueが存在しなく、defaultのqueueが多く存在していた場合でも決まった割合のスレッドでしか捌いてくれないのでしょうか。
criticalは優先的に処理して欲しいがweightを多くとったがために、一方で空きスレッドがあるのにもかかわらずdefaultが待機してしまうなんてことがあっては意味がないと感じ。。。

分かるかたおられましたらご教授いただけますと幸いです。