[Kotlin]AndroidStudioのGooGleMapに画像を貼り付けたい

前提・実現したいこと

mapはAPIを取得し表示できました。

[Kotlin]AndroidStudioのGooGleMapに画像を貼り付けたい。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーは出ないが実行時にアプリが落ちる。

該当のソースコード

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_maps)
        // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
        val mapFragment = supportFragmentManager
                .findFragmentById(R.id.map) as SupportMapFragment
        mapFragment.getMapAsync(this)
    }

    private val images: MutableList<BitmapDescriptor> = ArrayList()
    private var groundOverlay: GroundOverlay? = null
    private var groundOverlayRotated: GroundOverlay? = null

    override fun onMapReady(googleMap: GoogleMap) {
        map = googleMap

        // 東京のピン。開始位置設定
        val tokyo = LatLng(35.681167, 139.767052)
        map.addMarker(MarkerOptions().position(tokyo).title("東京駅です！"))
        map.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(tokyo, 15f))




        images.clear()
        images.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.kochizu))


        groundOverlayRotated = map.addGroundOverlay(
            GroundOverlayOptions()
                .image(images[0]).anchor(0f, 1f)
                .position(tokyo, 4300f, 3025f)
                .bearing(30f)
        )
    }
}