swiftでタップ位置にアニメーション付き3Dモデルを配置したい

swiftでARをやっています
タップ位置にアニメーションつきの3Dモデルを配置したいのですが， 3Dモデルが思い通りの位置に行きません．
modelNode.positionを変えてみても，移動してくれません．
一方で，　アニメーション無しの3Dモデルだとうまくいきます
下記，コードです
このサイトを参考にしました．

https://note.com/npaka/n/n77e2d49bfea5

どなたか，解決方法を教えていただけないでしょうか

swift5
xocde Version 12.2 (12B45b)

swift
1import UIKit
2import ARKit
3import SceneKit
4
5class PresentAnimalsViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
6    
7    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
8
9override func viewDidLoad() {
10           super.viewDidLoad()
11       
12           //シーンの作成
13           sceneView.scene = SCNScene()
14
15           //特徴点とワールド原点の表示
16           sceneView.debugOptions = [
17               ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints,
18               ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]
19       
20           //光源の有効化
21           sceneView.autoenablesDefaultLighting = true;
22       
23           //ARSCNViewデリゲートの指定
24           sceneView.delegate = self
25           
26           //ジェスチャーの追加
27           let gesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action:#selector(onTap))
28           self.sceneView.addGestureRecognizer(gesture)
29       }
30      
31       //ビュー表示時に呼ばれる
32       override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
33           super.viewWillAppear(animated)
34       
35           //コンフィギュレーションの生成
36           let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
37       
38           //平面検出の有効化
39           configuration.planeDetection = .horizontal
40       
41           //セッションの開始
42           sceneView.session.run(configuration)
43       }
44
45       //ビュー非表示時に呼ばれる
46       override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
47           super.viewWillDisappear(animated)
48           //セッションの一時停止
49           sceneView.session.pause()
50       }
51      
52       //ARアンカー追加時に呼ばれる
53       func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
54           DispatchQueue.main.async {
55               //ARAnchorのnameがmodelの時
56               if anchor.name == "model" {
57                   //モデルノードの追加
58                   let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/lion2.scn")
59                let modelNode = (scene?.rootNode.childNode(withName: "lion", recursively: false))!
60                    modelNode.position = SCNVector3(0, 0, 0)
61                   node.addChildNode(modelNode)
62               }
63           }
64       }
65       
66       //タップ時に呼ばれる
67       @objc func onTap(sender: UITapGestureRecognizer) {
68           //タップ位置の取得
69           let location = sender.location(in: sceneView)
70
71           //ヒットテスト
72           let hitTest = sceneView.hitTest(location, types: .existingPlaneUsingExtent)
73           if !hitTest.isEmpty {
74               //ARアンカーの追加
75               let anchor = ARAnchor(name:"model", transform: hitTest.first!.worldTransform)
76               sceneView.session.add(anchor: anchor)
77           }
78       }
79    }
80