Q&A
意味がよくわかりません．
要は360度の範囲の値が欲しいという話だろうと思うのですが…
例えば斜め45の線を一本描いたとき，これの向きを「45度だ」と言うのか「-135度だ」と言うのか，その判断基準とは何になるのでしょう？
画像中の対象の重心のx,y座標位置と角度を算出しようとしています。
OpenCV(バージョン3.4.6)のcv::momentsによって得られるモーメントより、
x,y座標については、以下のように求めています。
x座標 = m10 / m00
y座標 = m01 / m00
角度については、
角度 = atan2(2 * mu11, mu20 - m.mu02) / 2
により求めていますが算出結果が-90～+90degの範囲でしか得られないため、
対象が180deg反転していても同じ値として出てしまいます。
cv::momentsによって得られるその他のモーメントを用いるなどして、
-180～+180degの範囲で対象の角度を求める方法はありますでしょうか。
cv::FitEllipse2やcv::FitLineなどのフィッテイングを用いずに、
モーメント関数のみを使用して、角度を求めようとしています。
例えばアルファベットの"F"のような形状を対象とし、"F"←この状態を仮に0度とした場合、(上下さかさまにするような)180度回転させた場合に、180度と算出できる方法を知りたいです。質問にて記載した式だといずれの状態も、0度となるため、これを180度と算出する方法を知りたいです。
回答1件
0
モーメント関数のみ
で360度の判定をやれるのかはわかりません．
少なくとも主軸の向きでは判定できないだろうと思います．
「重心から見て最も広がりがある方向」という意味しかないでしょうから，それがX度なのか(X-180)度なのか？ というのは角度を求める計算によってたまたまどちらかの値が得られるだけでしょう．
しかし単純に，後段に，何らかの条件判定によって「そのどちらなのかを決める，すなわち必要ならば向きを"逆向き"に修正してやる」みたいな処理を設けてやれば済むように思えます．
例えば，形状上のどこか１点を用いて，「俺はこの点がある側を "向き" とするぜ」みたいな決め事を自分で設ければ良いのではないでしょうか．
投稿2020/11/26 01:38
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