【Android】BLE通信アプリにて、OS設定から位置情報権限をOFFにするとアプリが落ちる

Question

現在、AndroidでBLE通信するアプリケーションを実装しています。

Bluetoothを利用するためアプリの位置情報権限をONにしていますが、
アプリを起動中にOS設定からアプリの位置情報権限をOFFにするとアプリが落ちます。
Debug中に行うとDebug実行が終了し、アプリが再起動する動きとなっております。

おそらくサービス関連との問題かと思いますが、解決策がございましたらおしえていただきたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Debugログ
Disconnected from the target VM, address:"localhost:8603", transport:'socket'

Logcat
Scheduling restart of crashed service ...... service

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

実装環境：AndroidStudio 4.0.1　sdkVersion29 Java