PostgreSQLでのrails db:create

Question

Herokuのプラットフォームにデプロイする際HerokuではPostgreSQLを使用するとのことでしたので rails 6.0.0 new cooking-recip -d PostgreSQL
でアプリを作りました。
そしてrails db:createをするとエラーが起きてしまい色々なサイトを参考にしてみたのですが上手くいかず、訳が解らない状態になってしまいました。
そこで質問なのですがPostgreSQLでデータベースを作る際HerokuのPostgreSQLのデータベースを使うのか、それともherokuじゃないPostgreSQLのデータベースを使ってアプリを作ってherokuにデプロイする時に接続するのでしょうか？

初歩的な質問なのですが回答の方お願いします。