SwiftUIで、右スワイプをすると一つ前の画面に戻るよう実装するにはどうすればいいですか？

Question

環境値のpresentationModeとドラッグ時の処理に使うDragGestureを組み合わせるのでしょうか。
調べても何も出てこず、困っています。
ご教授お願いします。