rssを使用する際、feed.xmlのitem内に同一の要素名が含まれている時のデータの取り出し方

index.php
1<?php
2
3// ライブラリの読み込み
4require_once "./lib/Feed.php" ;
5$feed = new Feed ;
6
7// フィードのURL
8$url = "./feed.xml" ;
9
10// RSSの場合
11$rss = $feed->loadRss( $url ) ;
12
13foreach( $rss->item as $item )
14{
15	// 各エントリーの処理
16	$title = $item->title ;	// タイトル
17	$link = $item->link ;	// リンク
18	$timestamp = strtotime( $item->pubDate ) ;	// 更新日時のUNIX TIMESTAMP
19	$description = $item->description ;
20	$tag = $item->category ;
21
22	// 表示
23	echo $tag ;
24}
25?>

feed.xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0">
2<channel>
3  <item>
4	<title>タイトル</title>
5	<link>リンク</link>
6	<pubDate>Thu, 19 Nov 2020 07:09:00 +0000</pubDate>
7	<category><![CDATA[tag1]]></category>
8	<category><![CDATA[tag2]]></category>
9	<category><![CDATA[tag3]]></category>
10	<category><![CDATA[tag4]]></category>
11  </item>
12...
13
14</channel>

Feed.php(https://github.com/dg/rss-php/blob/master/src/Feed.php)を使ってfeed.xmlの要素を出力することができました。ですが一つ問題があり、複数ある<category>要素のうち、一番上の要素だけが出力されてしまいます。
phpの扱いに慣れておらず、配列になっていないのだろうという予測だけありますが、確認と修正する技術がありません。どうかお力添えください。