rssを使用する際、feed.xmlのitem内に同一の要素名が含まれている時のデータの取り出し方

Question

<?php

// ライブラリの読み込み
require_once "./lib/Feed.php" ;
$feed = new Feed ;

// フィードのURL
$url = "./feed.xml" ;

// RSSの場合
$rss = $feed->loadRss( $url ) ;

foreach( $rss->item as $item )
{
	// 各エントリーの処理
	$title = $item->title ;	// タイトル
	$link = $item->link ;	// リンク
	$timestamp = strtotime( $item->pubDate ) ;	// 更新日時のUNIX TIMESTAMP
	$description = $item->description ;
	$tag = $item->category ;

	// 表示
	echo $tag ;
}
?>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0">
<channel>
  <item>
	<title>タイトル</title>
	<link>リンク</link>
	<pubDate>Thu, 19 Nov 2020 07:09:00 +0000</pubDate>
	<category><![CDATA[tag1]]></category>
	<category><![CDATA[tag2]]></category>
	<category><![CDATA[tag3]]></category>
	<category><![CDATA[tag4]]></category>
  </item>
...

</channel>

Feed.php(https://github.com/dg/rss-php/blob/master/src/Feed.php)を使ってfeed.xmlの要素を出力することができました。ですが一つ問題があり、複数ある<category>要素のうち、一番上の要素だけが出力されてしまいます。
phpの扱いに慣れておらず、配列になっていないのだろうという予測だけありますが、確認と修正する技術がありません。どうかお力添えください。