[Kotlin]ローカル通知について

Question

Kotlin初心者です。初めて質問させていただきます。

　今、通知機能付きのTodoリストを作成中なのですが、通知機能に関して質問があります。

DatePickerで日付を取得し、ローカル通知でその取得した日付をを通知したいのですが、やり方が分かりません。　Firebaseのプッシュ機能のやり方はわかるのですが、時間指定の通知はFirebaseにありませんでしたので、ここで質問させていただきました。

よろしくお願いいたします。