Androidで、歩数データを取得したい

前提・実現したいこと

Androidで、Javaまたはkotlinで歩数データを取得したいですが、Android10以上だと権限の取得が必要なようです。権限を許可・拒否して歩数センサーの情報を取得したいです。
いろいろサイトを見てみましたが、情報が古いようで、歩数データの権限(ACTIVITY_RECOGNITION)についてあまり詳しく乗っているサイトが見つけられませんでした。

該当のソースコード

MainActivity.java

Java
1package com.example.pedometerjava;
2
3import android.Manifest;
4import android.app.Activity;
5import android.hardware.Sensor;
6import android.hardware.SensorEvent;
7import android.hardware.SensorEventListener;
8import android.hardware.SensorManager;
9import android.os.Build;
10import android.os.Bundle;
11import android.util.Log;
12import android.view.Menu;
13import android.view.MenuItem;
14import android.widget.TextView;
15
16import androidx.core.app.ActivityCompat;
17
18import org.w3c.dom.Text;
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23public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
24
25    private SensorManager manager;
26    private Sensor delectorSensor;
27    private Sensor stepCntSensor;
28    private int stepcount = 0;
29    private int stepcount2 = 0;
30
31    private TextView textview;
32    private TextView textview2;
33    private final int REQUEST_CODE = 1000;
34
35    @Override
36    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
37        super.onCreate(savedInstanceState);
38        setContentView(R.layout.activity_main);
39
40        Log.d("ひらいた","ひらいてるところ");
41        //SDKが29以上で確認する！！はず！！
42        if(Build.VERSION.SDK_INT >= 29) {
43            String[] permissions = {
44                    Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION
45            };
46            checkPermission(permissions, REQUEST_CODE);
47        }
48
49        //センサーマネージャを取得
50        manager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
51
52        //センサマネージャから TYPE_STEP_DETECTOR についての情報を取得する
53        delectorSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR);
54
55        //センサマネージャから TYPE_STEP_COUNTER についての情報を取得する
56        stepCntSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
57
58        textview = (TextView)findViewById(R.id.textView);
59        textview2 = (TextView)findViewById(R.id.textView2);
60
61//        textview.setText("STEP_DETECTOR=");
62//        textview2.setText("STEP_COUNTER=");
63
64    }
65
66    public void checkPermission(String[] permissions, int request_code) {
67        ActivityCompat.requestPermissions(this, permissions, request_code);
68    }
69
70
71    @Override
72    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
73        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
74        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
75        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
76        int id = item.getItemId();
77        return super.onOptionsItemSelected(item);
78    }
79
80    @Override
81    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
82        // accuracy に変更があった時の処理
83    }
84
85    //センサーからの情報
86    @Override
87    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
88
89        Sensor sensor = event.sensor;
90        float[] values = event.values;
91        long timestamp = event.timestamp;
92        //TYPE_STEP_COUNTER
93        if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
94            // 今までの歩数
95            Log.d("今までの歩数", String.valueOf(values[0]));
96            stepcount2++;
97            textview2.setText("STEP_COUNTER=" + stepcount2 + "歩");
98        }
99        if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR){
100            // ステップを検知した場合にアクセス
101            Log.d("ステップを検知", String.valueOf(values[0]));
102            stepcount++;
103            textview.setText("STEP_DETECTOR=" + stepcount + "歩");
104
105        }
106    }
107
108    @Override
109    protected void onResume() {
110        super.onResume();
111
112        // リスナー設定
113        manager.registerListener (this,
114                stepCntSensor,
115                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
116
117        manager.registerListener(this,
118                delectorSensor,
119                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
120    }
121
122    @Override
123    protected void onPause() {
124        super.onPause();
125
126        // リスナー解除
127        manager.unregisterListener(this,stepCntSensor);
128        manager.unregisterListener(this,delectorSensor);
129    }
130}

↓manifestに追加

<uses-permission android:name="com.google.android.gms.permission.ACTIVITY_RECOGNITION" />

デザイナーにはTextViewが２つ並んでいるのみです。

エラー？

D/SensorManager: registerListener fail (1) :: 1, step_counter Non-wakeup, 200000, 0,
D/SensorManager: registerListener fail (1) :: 13, step_detector Non-wakeup, 200000, 0,