SwiftでMatOfPoint型をPoint2f型の配列にする方法

Question

前提・実現したいこと

取得した映像からリアルタイムに赤色（赤色の円など）を検出して、その赤色領域の中心座標を取得したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

MatOfPoint型をPoint2f型の配列に変換するところでつまづいています。c++ではうまくいった処理がSwiftでは、エラーは出ませんが実行すると処理が停止します。MatOfPoint型のlocationという変数をどうにかしてPoint2f型の配列pointにしたいです。location.toArray()以外の方法があるのでしょうか？

エラーメッセージ
Thread 1: "Incompatible Mat"

### 該当のソースコード
func convertColor(source srcImage: UIImage) -> UIImage {
        let srcMat = Mat(uiImage: srcImage)
        let dstMat = Mat()
        let dstMat2 = Mat()
    
        let s_min = Scalar(120, 150, 75)
        let s_max = Scalar(130, 255, 255)
        
        var center:Point2f = Point2f(x: 0.0, y: 0.0)
        var radius:Float = 0.0
        var prac = [Point2f]([center])
        
        
        var location = MatOfPoint2f()
        //HSV画像に変換
        Imgproc.cvtColor(src: srcMat, dst: dstMat, code: .COLOR_BGR2HSV)
        //赤色だけを白色、赤色以外を全て黒色に変換
        Core.inRange(src: dstMat, lowerb: s_min, upperb: s_max, dst: dstMat2)
        //白画素値の位置座標をMat型で取得
        Core.findNonZero(src: dstMat2, idx: location)
       
        if(!location.empty()){
            
            var point = [Point2f](location.toArray())
            Imgproc.minEnclosingCircle(points: point, center: center, radius: &radius)
            
        }
        
        return dstMat2.toUIImage()
    }
```ここに言語名を入力  Swift


### 試したこと

 var point = [Point2f](location.toArray())の部分をvar point = [Point2f](arrayLiteral: (Point2f)(x: -10.0,y: 10.0),(Point2f)(x: 10.0,y: 10.0))
と具体的な値を入力するとエラーが出ないことは確認しています。

### 補足情報

Swift version 5.3
Xcode version 12.1

Answer 1

OpenCVのSwiftバインディングの貢献者komakaiです。
以下を試してみてください。

var matOfPoint = MatOfPoint()
let arrayOfPoint2f = matOfPoint.toArray().map { Point2f(x: Float($0.x), y: Float($0.y)) }

OpenCVのSwiftバインディングのご利用ありがとうございます！