YUVファイルに解像度情報をもたせて、ffmpegで処理できるフォーマットにしたい

YUVファイルに解像度情報を持たせて、ffmpegで処理できるようにする

以下のffmpegコマンドで、２つのファイルを入力することで、その２つの映像のPSNRやSSIMを測定することが可能であるが、inputファイルに解像度情報のないyuvファイルを指定すると、以下のエラーメッセージが出ます。
"ffmpeg -i "input1" -i "input2" -filter_complex psnr=stats.txt -an -f null -"

Picture size 0x0 is invalid

そのため、yuvファイルに解像度を持たせようとしても、codecでrawvideoを指定しても、結局下記のエラーが出力されてしまいます。

入力コマンド

inputfile="../video/sample.yuv"
width=3840
height=2160

ffmpeg -s "$width"x"$height" -r 29.97 -i $inputfile -vcodec rawvideo -acodec pcm_s16le ../video/test.mp4

発生している問題・エラーメッセージ

Could not find tag for codec rawvideo in stream #0, codec not currently supported in container
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Invalid argument
Error initializing output stream 0:0 --