XDで作成したSVGデータ(ロゴ)をSVGアニメーションとして動かしたい

Question

XDで作成したSVGのデータでSVGアニメーションを作成することは可能なのでしょうか？
様々なサイトではIllustratorを使用してSVGを作成しており、真似をしようとしてもできません。
作成したデータをIllustratorで再度SVGデータ化しないとSVGアニメーションを作成することはできませんか？
できる場合参考サイトなどを教えていただきたいです。
jqueryを使用するパターンでもcssのみのパターンどちらでも可能であれば大丈夫です。