deviseを使ってログイン機能を実装したい

<やりたいこと>
下記サイトのようにdeviseを使ってログイン機能を実装したいです。
https://qiita.com/Orangina1050/items/a16e655519a60f35b394

<前提>
・slimを使ってビュー層を書いている
・Bootstrapを導入している
・以下のコマンドを実行済み

$ rails g controller comments index
$ rails g devise:install
$ rails g devise user #ログイン機能用のモデルを作成
$ rake db:migrate
$ rails g devise:views

また、下記コードのとおり、application.html.slimファイルに、ユーザーがログインしている場合としていない場合で、link_toの内容を変えています。

application
1doctype html
2html
3  head
4    title
5      | LoginDevise
6    = csrf_meta_tags
7    = csp_meta_tag
8    = stylesheet_link_tag 'application', media: 'all', 'data-turbolinks-track': 'reload'
9    = javascript_pack_tag 'application', 'data-turbolinks-track': 'reload'
10  body
11    .navbar.navbar-light.bg-light
12      .navbar-brand ログイン機能の確認
13
14      ul.navbar-nav.justify-content-end
15        - if user_signed_in?
16          li.nav-item = link_to 'プロフィール変更', edit_user_registration_path, class: 'nav-link'
17          li.nav-item = link_to 'ログアウト', destroy_user_session_path, class: 'nav-link'
18        - else
19          li.nav-item = link_to 'ユーザー登録', new_user_registration_path, class: 'nav-link'
20          li.nav-item = link_to 'ログイン', new_user_session_path, class: 'nav-link'

<起こっている問題>
サーバを起動させると、まだユーザー登録をしていないため、ナビバーにはユーザー登録リンクとログインリンクが表示されますが、ユーザー登録リンクをクリックすると、添付のようなエラーが表示されてしまいます。

また、ログインリンクをおしても、パスはhttp://localhost:3000/users/sign_inに変わるものの、画面はログイン画面になりません。
（上記のサイトの記事を見たら、ログイン画面やサインアップ画面を自分で作らなくても、deviseを導入したら自動的に作成されるみたいなので、本来であればプッシュしたリンクに飛んだらデフォルトのサインアップ画面やログイン画面にページ遷移すると理解していたのですが、そもそもが間違っているのでしょうか、、、）

添付のエラーの解決とログイン画面の表示をするためにはどうすればよいでしょうか。
ご教示のほど何卒よろしくお願いいたします。