ボタンを押したらプッシュ遷移で画面遷移させたい

Question

前提

Nextボタンを押したら指定したstoryboard(storyboardnaume Position)に遷移するというものです。
遷移自体はできているのですが、モーダル遷移(下から出てくる)で、これをプッシュ遷移に変えたいです。NavigationControllerを使用した際にはプッシュ遷移になったのですが、ViewController間でプッシュ遷移は可能でしょうか？

       // ここに画面遷移処理(NextViewControllerに遷移する処理)を記載
       let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Position", bundle: nil)
       if let vc = storyboard.instantiateInitialViewController() {
           self.present(vc, animated: true, completion: nil)
       }
   }```

**環境**

swift 5 xcode12.1