Webサイトの内部URLリンクのクエリー部分のみを取得する方法(Java)

Question

前提・実現したいこと

急ぎです、よろしくお願いします！
javaでjsoupライブラリ付き
追加ボタンを押した時に、task_list.jspにあるaタグのhref属性である相対パスのクエリストリング(nomalNum=1)と
コメント入力内容を同時にサーブレットで取得したいです。

流れ
①画像(サンプル画像)をクリックして、モーダルウィンドウ (コメント入力フォーム)[jQueryとCSSを使用]が開く
②コメント入力後、追加ボタンを押してComment.javaへ遷移
[この時、画像(サンプル画像)のhref属性である相対パスのクエリストリング(nomalNum=1)と
コメント入力内容を同時にComment.javaへ送信したい]

発生している問題・エラーメッセージ

Malformed URL:task_list.jspというエラーが出る

該当のソースコード

task_list.jsp

<!--①画像(サンプル画像)をクリックして、モーダルウィンドウ (コメント入力フォーム)が開く-->
<a class="modal-open" href="Comment?nomalNum=1"><img src="sample.png" alt="サンプル画像"></a>

<!--②コメント入力後、追加ボタンを押してComment.javaへ遷移
[この時、ノーマルタスクのhref属性である相対パスのクエリストリング(nomalNum=1)と
コメント入力内容を同時にComment.javaへ送信したい]-->
<div class="content">
	<!-- 「modal」がモーダルウィンドウ全体の部分 -->
	<div class="modal js-modal">
	    <!-- モーダルウィンドウを表示している時に背景をクリックしてもモーダルウィンドウを閉じられるようにしている-->
		<div class="modal__bg js-modal-close"></div>
		<!-- 「modal__content」のなかにモーダルウィンドウで表示したいコンテンツを入れる。-->
		<div class="modal__content">
            コメント入力フォーム
            <form action="Comment" method="post">
                <!-- 入力フォーム -->
	            <textarea name="comment" rows="5" cols="40"></textarea><br>
	            <!-- 追加ボタン -->
	            <input type="submit" name="submit" value="追加">
            </form>
            <!-- モーダルウィンドウを閉じるリンク-->
			<a class="js-modal-close" href="">閉じる</a>
        </div>
    </div>
</div>

モーダルウィンドウ に関してのCSSです。

@charset "UTF-8";
/*全称セレクタ：*(アスタリスク)は全ての要素を対象とするセレクタ */
*{
    box-sizing: border-box;
    margin: 0;
    padding: 0;
}
.content{
    margin: 0 auto;
    padding: 40px;
}
/*モーダルウィンドウ全体をラップする「modal」は、jQueryで表示・非表示を操作するので、
初期の状態は「display:none」にしておく。*/
.modal{
    display: none;
    height: 100vh;
    position: fixed;
    top: 0;
    width: 100%;
}
/*モーダルウィンドウ を閉じるための背景要素になる。ブラウザの高さと幅に合わせている*/
.modal__bg{
    background: rgba(0,0,0,0.8);
    height: 100vh;
    position: absolute;
    width: 100%;
}
/*モーダルウィンドウのコンテンツを画面の縦横センサーに配置している部分*/
.modal__content{
    background: #fff;
    left: 50%;
    padding: 40px;
    position: absolute;
    top: 50%;
    transform: translate(-50%,-50%);
    width: 60%;
}

モーダルウィンドウ に関してのjQueryです。

$(function(){
	//「js-modal-open」をクリックしたら「fadeIn」でモーダルウィンドウを表示する
	$('.js-modal-open').on('click',function(){
        $('.js-modal').fadeIn();
        return false;
	});

    //「js-modal-close」をクリックしたら「fadeOut」で非表示にする
    $('.js-modal-close').on('click',function(){
	    $('.js-modal').fadeOut();
	    return false;
    });
});

Comment.java

//指定したURLのHTML情報を取得
Document doc = (Document) Jsoup.connect("task_list.jsp").get();
Elements links = ((Element) doc).getElementsByTag("a").select("[href]");
for (Element link : links) {
 //hrefの値を取得して、コンソールに出力
  System.out.println(link.attr("href"));
}
//コメント入力内容を取得
String comment = request.getParameter("comment");

###試した事
Comment.javaで
request.getParameter(“nomalNum”)で取得しようと試しましたが、nullで返ってきました。
今回は
①画像(サンプル画像)をクリックして、モーダルウィンドウ (コメント入力フォーム)[jQueryとCSSを使用]が開く
②コメント入力後、追加ボタンを押してComment.javaへ遷移
[この時、画像(サンプル画像)のhref属性である相対パスのクエリストリング(nomalNum=1)と
コメント入力内容を同時にComment.javaへ送信したい]
という流れでしたいと考えていますので、追加ボタンを押した時にはrequest.getParameterではクエリストリング の値が保持されずnullになったのでは？と考えております。

Comments

[m.ts10806]

「Comment.java 」は何ものでしょうか。
リクエストを受け付けるコントローラなのでしたらrequest.getParameterで取得できるはずですが。

[m.ts10806]

<form action="Comment?nomalNum=1" method="post">

にするとか、hiddenに持たすとか
工夫次第で幾らでも楽に渡せるように思いますが・・・

[mochi600]

Comment.javaの現状では、
hrefの値であるComment?nomalNum=1を取得しようとしています。
request.getParameter(“nomalNum”)で取得しようと試しましたが、nullで返ってきました。
今回は
①画像(サンプル画像)をクリックして、モーダルウィンドウ (コメント入力フォーム)[jQueryとCSSを使用]が開く
②コメント入力後、追加ボタンを押してComment.javaへ遷移
[この時、画像(サンプル画像)のhref属性である相対パスのクエリストリング(nomalNum=1)と
コメント入力内容を同時にComment.javaへ送信したい]
という流れでしたいと考えていますので、追加ボタンを押した時にはrequest.getParameterではクエリストリング の値が保持されずnullになったのでは？と考えております。
コードを簡略化しすぎて、誤解を招いてしまったと反省しております。
すぐ該当のソースコードを修正させていただきます。

[mochi600]

m.ts10806様
追記ありがとうございます。参考にさせていただきます！

[m.ts10806]

結構考えているところがありそうなので、質問本文に反映してもらえますか？
そうすると、より良いアドバイスもつきやすくなると思います。

[m.ts10806]

まあ、聞いた感じJsoupとか文字列解析の出番ではなさそうですけどね。

[mochi600]

お待たせしてしまい、申し訳ないです。
反映させましたが、jsファイルのコードはもう少し時間がかかりそうなので、必要であればもうしばらくお待ちください。
こちらでの内容と一部相違がありますが、質問本文を優先してください。
質問本文の全ての編集を終わらせてから、こちらでの追記内容を編集させていただきます。

[m.ts10806]

ん、JS?

[mochi600]

JavaScriptファイルの事です、すみません。以後気をつけます。
モーダルウィンドウ 関連はjQueryとCSSを使用しているので、必要であれば参考にしてください。
jspの方も新たに修正させていただきました。