Line Messaging APIとnode-redのwebhook接続検証時にエラーが出る

前提・実現したいこと

現在watson assistantで作成したボットをline messaging apiとnode-redを用いて、ボットのUIをlineにしようとしています。

こちらの事例[https://www.slideshare.net/osonoi1/watsonassistant-chat-bot20200117]を参考にして作成しました。

Lineとの接続確認を行ったところ以下のエラーが出ました。
エラーを解決し、node-redとlineを接続させたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Line depelopersにおけるエラーメッセージ

Webhookイベントオブジェクトを送信したときにエラーが発生しました

node-redにおけるエラーメッセージ

"TypeError: Cannot read property 'replyToken' of undefined"

該当のソースコード

setMsg
1flow.set("replyToken",msg.payload.events[0].replyToken);
2let id = msg.payload.events[0].source.userId
3flow.set("id",id)
4let userInfo = {}
5
6msg.payload = msg.payload.events[0].message.text;
7
8let idList = global.keys()
9node.warn(idList)
10msg.params = {}
11if (idList.indexOf(id)>=0) {
12  node.warn('IDが登録済み')
13  msg.params.session_id = global.get(id)  
14} 
15
16
17return msg;