JSP EL式エラー

前提・実現したいこと

現在、スッキリわかるサーブレット&JSP入門の勉強をしています。
EL式を利用してjspファイルを作成すると以下のエラーが発生し、原因が分かりません。
ソースは参考書通りに記述しています。
分かる方お願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

HTTPステータス 500 – Internal Server Error


タイプ 例外報告

メッセージ 絶対URI: [http://java.sun.com/jsp/jstl/core] はweb.xmlとこのアプリケーションを配備したJARファイルのどちらかでも解決できません

説明 サーバーは予期しない条件に遭遇しました。それはリクエストの実行を妨げます。

例外
org.apache.jasper.JasperException: 絶対URI:  [http://java.sun.com/jsp/jstl/core] はweb.xmlとこのアプリケーションを配備したJARファイルのどちらかでも解決できません
	org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.jspError(DefaultErrorHandler.java:55)
	org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.dispatch(ErrorDispatcher.java:294)
	org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.jspError(ErrorDispatcher.java:81)
	org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl.generateTldResourcePath(TagLibraryInfoImpl.java:251)
	org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl.<init>(TagLibraryInfoImpl.java:122)
	org.apache.jasper.compiler.Parser.parseTaglibDirective(Parser.java:431)
	org.apache.jasper.compiler.Parser.parseDirective(Parser.java:489)
	org.apache.jasper.compiler.Parser.parseElements(Parser.java:1445)
	org.apache.jasper.compiler.Parser.parse(Parser.java:144)
	org.apache.jasper.compiler.ParserController.doParse(ParserController.java:244)
	org.apache.jasper.compiler.ParserController.parse(ParserController.java:105)
	org.apache.jasper.compiler.Compiler.generateJava(Compiler.java:206)
	org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:386)
	org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:362)
	org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:346)
	org.apache.jasper.JspCompilationContext.compile(JspCompilationContext.java:605)
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:400)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:385)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:329)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)
	org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
	servlet.LoginServlet.doPost(LoginServlet.java:34)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:652)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)
	org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)

JSP
1<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
2    pageEncoding="UTF-8"%>
3    <%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
4<!DOCTYPE html>
5<html>
6<head>
7<meta charset="UTF-8">
8<title>スッキリ商店</title>
9</head>
10<body>
11<p><c:out value="${userId }"/>さん</p>
12<a href="/sukkiriShop/WelcomeServlet">トップへ</a>
13</body>
14</html>