Xpathでテーブル内の目的の文字列を取る方法

以下のような、classもidもnameも持たないHTMLの
trがn回続いています（テーブルにもname やidは持っていません）

<tr bgcolor="#eeeeff" --="">
  <td width="1%" nowrap="">
    <small>
      <b>テキスト</b>
    </small>
  </td>
  <td width="96%">
    <small>
      <b>
        <a href="/hoghoge?edit=1">目的のテキスト名</a>
      </b>
    </small>
  </td>
  <td width="1%" align="CENTER" nowrap="">
    <small>[ 
      <a href="/hoghoge?edit=1">
        <img src="/images/ed.gif" border="0" width="12" height="12" alt="AAA">
      </a>&nbsp;
      <b>
        <a href="/hoghogek?edit=1">AAA</a>
      </b>| 
    </small>
  </td>
  <td width="1%">
    <img src="/images/space.gif" width="5" height="1" alt="" border="0">
  </td>
</tr>

上記から、以下の文言を目印にXpathで目的のテキスト名を
取得したいです（AAAというリンクワードがあるものだけ取得したい為）

<a href="/hoghogek?edit=1">AAA</a>

以下のようにソースを書きました
AAAというリンクテキストをfindElementsで取得して、それをループする方法です。
ただAAAを拠点に目的のテキストがうまく取得できません

foreach ( $driver->findElements(WebDriverBy::linkText('AAA')) as $v) {
    $elm = $v->findElement(WebDriverBy::xpath("//preceding-sibling::td//a"))->getText();

}

どのようにしたら目的のテキストにたどり着きますか？