[cordova] this device does not run on a device that is rooted or does not have passcode set

Question

前提・実現したいこと

cordovaで作成されたアプリを起動したい

発生している問題・エラーメッセージ

cordova run android

を実行して、アプリの起動直後に以下のメッセージが出力されてしまいます。

this device does not run on a device that is rooted or does not have passcode set