Android Studio:CameraXでのトーチ機能(フラッシュライトの点灯)が実装できない

前提・実現したいこと

AndroidStudioにおいて、CameraXで画像を取得後、OpenCVで処理するアプリを作っています。夜間撮影用にボタンを押すとフラッシュライトが点灯しトーチとして使えればと思いました。
CameraX周りをあまり良く理解できていないため、こちらのサイトを参考にしました。

試したこと、発生している問題・

このようなサイト(CameraXでのトーチのオンオフ)を参考にしてみましたが、kotlinらしいのと、enableTorch(true)が通らないためどうすればいいかわからない状態です。

該当のソースコード

こちらのサイトをほぼ流用しています。とりあえずはボタンでオンオフもしくはカメラ起動時に点灯できればと考えています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Java

Android Studio 4.0.1
Build #AI-193.6911.18.40.6626763, built on June 25, 2020
Runtime version: 1.8.0_242-release-1644-b01 amd64
VM: OpenJDK 64-Bit Server VM by JetBrains s.r.o
Windows 10 10.0
GC: ParNew, ConcurrentMarkSweep
Memory: 1237M
Cores: 8
Registry: ide.new.welcome.screen.force=true
Non-Bundled Plugins: org.jetbrains.kotlin, com.google.services.firebase