Android studio 使用する画像ファイルの大きさ

Question

現在、Android studioでアプリ開発をしています。

画像を数枚、drawableフォルダに入れて、imageView等で表示させるようにしているのですが、5枚ほど使用するとアプリがカクツクようになります。

画像ファイルは１枚当たり、平均70kBほどです。
これは大きすぎるのでしょうか？もし大きいようであれば、アプリで使用する画像ファイルの適切なサイズ等教えてください。

また、この場合、画像はXMLで指定するよりもjavaｓで動的に処理したほうが良いのでしょうか？

その他にも、生成速度向上のためにしておいたほうが良いこと等ございましたら、ご教授ください！