VSCode:lambda(aws-sam/nodejs)：ローカルデバッグで自作ライブラリが読み込めない

Question

困っていること

VSCodeでlambda上で動くnodejsモジュールを作成しているのですが、
VSCode上でローカルデバッグする際、自作ライブラリのパスが通りません。
(実際にlambdaにデプロイすると、問題なく実行できます)

設定内容

ディレクトリ構造

ProjectDir
 |- .vscode
 |    |- launch.json
 |- FunctionDir
     |- dist
         |- index.js    　← 実行モジュール
         |- utillib
         |  |- hoge.js　　← 実行モジュールから読み込むモジュール
         |- otherlib
         |  |- other_hoge.js

実行モジュールの記述

require("utillib/hoge")　← ローカルデバッグすると、Runtime.ImportModuleError に

launch.jsonの記述

{
    "configurations": [
        {
            "type": "aws-sam",
            "request": "direct-invoke",
            "name": "ProjectName:dist/index.handler (nodejs12.x)",
            "invokeTarget": {
                "target": "code",
                "projectRoot": "FunctionDir",
                "lambdaHandler": "dist/index.handler"
            },
            "lambda": {
                "runtime": "nodejs12.x",
                "payload": {},
                "environmentVariables": {}
            }
        },
    ]
}

試したこと

• requireの記述を、ファイルからのパス指定に変更

→ require("./utillib/hoge")
→ 問題は解決するが、ライブラリから他ライブラリをrequireする際、相対パスを記述したくないので、避けたい。(utlilib/hoge.js から otherlib/hoge.jsを読み込むようなことが有り得る為)

• launch.json で環境変数(NODE_PATH)の設定を試行

→ type:"aws-sam" では、"env" "envFile"とも設定が弾かれ、環境変数を設定できず・・・。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

• distディレクトリにモジュールを格納しているのは、typescriptでコンパイルを実行している為です。

　問題がややこしくなるので、記載を省略しています。