中間テーブル保存時のvalidationエラー

前提・実現したいこと

Ruby on RailsでLINEのグループ機能のように、グループ名の入力とメンバーをドロップダウンで選択しグループを作成する機能を実装しています。
UserモデルとGroupモデル、中間テーブルにgroup＿usersを設定しています。
groupモデルとgroup_usersテーブルに作成したグループ名、user_id、group_idを保存できるように実装したいのですが、エラーが出て詰まっています。

発生している問題・エラーメッセージ

コンソールでデータを保存しようとすると下記のエラーメッセージが出力されました。

ruby
1[1] pry(main)> @group = Group.new(name: "group1", user_ids: [8, 9])
2=> #<Group:0x00007fdec218cf38
3 id: nil,
4 name: "group1",
5 created_at: nil,
6 updated_at: nil>
7
8[2] pry(main)> @group.save!
9ActiveRecord::RecordInvalid: Validation failed: Users is invalid
10from /Users/〇〇/.rbenv/versions/2.6.5/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/activerecord-6.0.3.4/lib/active_record/validations.rb:80:in `raise_validation_error'
11

該当のソースコード

Userモデル

ruby
1class User < ApplicationRecord
2  # Include default devise modules. Others available are:
3  # :confirmable, :lockable, :timeoutable, :trackable and :omniauthable
4  devise :database_authenticatable, :registerable,
5         :recoverable, :rememberable, :validatable
6
7  validates :nickname, presence: true
8  PASSWORD_REGEX = /\A(?=.*?[a-z])(?=.*?[\d])[a-z\d]+\z/i.freeze
9  validates_format_of :password, with: PASSWORD_REGEX
10
11  has_many :group_users
12  has_many :groups, through: :group_users
13  has_many :comments
14  has_one_attached :user_image
15end
16

Groupモデル

ruby
1class Group < ApplicationRecord
2  validates :name, presence: true
3
4  has_many :comments
5  has_many :events
6  has_many :group_users
7  has_many :users, through: :group_users
8end
9

group_usersテーブル

ruby
1class GroupUser < ApplicationRecord
2  belongs_to :group, optional: true
3  belongs_to :user, optional: true
4end
5

試したこと

validationエラーとなっていましたが、validationの設定を今回の実装に関してnameしかしていなかったので試しにGroupモデルのvalidationを削除してみましたが、変わりませんでした。
それ以外にvalidationに問題が見当たらなかったためモデルに関して調べたところ、中間テーブルに設定しているbelongs_toにoptionalというオプションがあることを知り、記述してみました。ですが、それでも出力結果は変わらずvalidationエラーになってしまうため息詰まってしまいました。
初心者なので基礎的なことになってしまいますが、お力をお貸しいただけるとありがたいです。不備があるかもしれませんが何卒よろしくお願いいたします。