Nuxtのassetsとstaticについて

Question

assetsとstaticの違いについて

Nuxtを学び始めてしばらく経つのですが、いまだに assets ディレクトリと static ディレクトリの違いがよくわかりません。

公式サイトの説明などをみても

• Webpackでコンパイルされるのが assets
• コンパイルさせたくないものが static

ということは書いてあるのですが、自分がWebプログラミング自体Nuxtが初学のため、Webpackというものがよくわかっていまん（nuxt.config.jsに書いてあることを元にNuxtが勝手にやってくれている？）。
そのため、どんなものがコンパイルするために assets に置くべきで、どんなものはコンパイルしたくないから static に置くべきということの判断基準がわかりません。

これらの差は一体どのようなところなのでしょうか？

例えば、サイト内に静的に配置される画像など？はどちらになるのでしょうか？