ARマーカーの上にBOXを浮かせたい

ARResourceにあるScreenprintingという名前の画像を読み込んだら画像上にBOXが出現するコードですが、BOXは画像に乗っている状態でした。乗っているのではなく、画像の真ん中から浮いているように指定したいです。Nodeの座標位置などをいじりましたが変わらず、大きさしか変わりませんでした。どうしたら画像から浮かせることができるのでしょうか？

参考　リンク内容

###コード

import UIKit
　import ARKit
　import Scenekit 

class boxViewController: UIViewController {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    let defaultConfiguration: ARWorldTrackingConfiguration = {
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        
        let images = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil)
        configuration.detectionImages = images
        configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 1
        return configuration
    }()
    
    private var boxNode: SCNNode!
    private let box = UIImpactFeedbackGenerator
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.delegate = self
        
        boxNode = SCNScene(named: "art.scnassets/Scenekit _box.scn")!.rootNode.childNode(withName: "box", recursively: false       
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        sceneView.session.run(defaultConfiguration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }
    
extension boxViewController: ARSCNViewDelegate {
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else {
            return nil
        }
        
        switch imageAnchor.referenceImage.name {
        case "Screenprinting" :
            DispatchQueue.main.async {
                self.feedback.impactOccurred()
            }
            boxNode.scale = SCNVector3(0.1, 0.1, 0.1)
            let scale1 = SCNAction.scale(to: 1.5, duration: 0.2)
            let scale2 = SCNAction.scale(to: 1, duration: 0.1)
            scale2.timingMode = .easeOut
            let group = SCNAction.sequence([scale1, scale2])
            boxNode.runAction(group)
           
        default:
            return nil
        }
    }
}

　
環境:xcode12 、swift5

tsuki01

2020/10/18 13:09 編集

以下の点をご確認頂けますと回答が付きやすくなると思うので、質問の修正・追記をご検討願います。・ご提示頂いたコードだとビルドエラーとなる。コード修正願います。・「Nodeの座標位置などをいじりましたが」とあるが、コード内だと指定している形跡がない。SCNファイル内で直接座標を調節したという意味でしょうか？質問に追記願います。 ※座標位置調整する場合、「boxNode.position = SCNVector3(x:0.0, y:0.2, z:0.0)」の様な処理があると思うのですが、その様な処理がなかったため。

退会済みユーザー

2020/10/19 04:11

コード修正致しました。座標調整について→はい、SCNファイル内のposition、Eulerなどを触りました。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

一度、利用するrendererメソッドを以下の様に変更して、ポジション指定してみるのはいかがでしょうか。
※SCNファイル上でポジション変更しても反映されないということなので、利用しているrendererメソッドに何か影響されているのかもしれません。根本的な原因は私も把握しておらず、申し訳ありません。

ポジション指定処理

swift
1self.boxNode.position = SCNVector3(x: 0.0, y: 0.1, z: 0.0)

以下サンプル

swift
1extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
2
3    // 追加 START 
4    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
5        DispatchQueue.main.async {
6            
7            //ARAnchorの名前が"Screenprinting"の時
8            if (anchor.name! == "Screenprinting") {
9                // ポジション指定(Y軸に対して0.1指定 = 10cm上に浮かせる)
10                // ※SCNファイル内のオブジェクトの軸を、必ずご確認ください(上下がY軸になっているかどうか)
11                self.boxNode.position = SCNVector3(x: 0.0, y: 0.1, z: 0.0)
12                node.addChildNode(self.boxNode)
13            }
14        }
15    }
16    // 追加 END
17    
18//    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
19//        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else {
20//            return nil
21//        }
22//
23//        switch imageAnchor.referenceImage.name {
24//        case "Screenprinting" :
25//            DispatchQueue.main.async {
26//                self.feedback.impactOccurred()
27//            }
28//            boxNode.scale = SCNVector3(0.1, 0.1, 0.1)
29//            let scale1 = SCNAction.scale(to: 1.5, duration: 0.2)
30//            let scale2 = SCNAction.scale(to: 1, duration: 0.1)
31//            scale2.timingMode = .easeOut
32//            let group = SCNAction.sequence([scale1, scale2])
33//            boxNode.runAction(group)
34//
35//        default:
36//            return nil
37//        }
38//    }
39}
40