APIgatewayに対してgetリクエストを投げれない。

Question

PCからAPIGWに対して以下のリクエストを発行したところ
権限不足のエラーが発生します。
IDトークン自体は有効であることは確認できております。

エンドポイントが「エッジ最適化」の場合、
CloudFrontでなんらかのProxyエラーが発生するのでしょうか

どのように解決すれば良いでしょうか？

リンク内容

curl https://path?クエリパラメータ変数=値 -H 'Authorization:IDトークン'
{"message":"Unauthorized"}