ReactのreduxのuseSelectorやcreateSelectorの概念について

Question

前提・実現したいこと
実装というよりReactのReduxの概念が知りたいです。
※React初心者です。

発生している問題/ エラーメッセージ

import { useSelector } from 'react-redux';
import { createSelector } from '@reduxjs/toolkit';

const testSelector = createSelector(
  (state: XXXType<StateType>) => state["test/user"],
  (state: XXXXState) => state
)

export const Test = () => {
  const xXXXState = useSelector(testSelector);

  return (
      <div
        formProps={{
          form: xXXXState.form,
        }}
      />
    );
}

ざっくりこのようなソースコードがあるのですが、
useSelectorとcreateSelectorが何をしたいのかが分らず
困っております。

現状の理解
useSelectorはstoreから値を取得するもので、
引数にはstateを入れること。
createSelectorはreselectの機能の一部？で、
メモをするためのもの？
と怪しい理解状況です。

教えて頂きたいこと
useSelectorとcreateSelectorが何をするもので、あるかという
処理の説明とそれに付随する必要な情報を教えて頂きたいです。
初心者な為、そもそもな所もあると思いますが、
よろしくお願いいたします。