Androidで指定した画面の位置に描画されている色を取得したい

Question

前提・実現したいこと

Android向けアプリ内で、指定した画面の位置に描画されている色をリアルタイムで取得したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

試したこと

自分の力で調べたのですが、bitmapを使って、画像からrgb値を取得する方法しか分かりませんでした。
可能ならば、リアルタイムでの色を取得したいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）