PowerShellを利用して、tomcatのアプリケーションの停止・起動を行いたい

標題の件についてですが、PowerShellを利用して、tomcatのアプリケーションの停止・起動を行いたいと思っています。

通常は、『Tomcat Webアプリケーションマネージャ』にてアプリケーション停止・起動を行うかと思いますが、
PowerShellに指定したアプリケーションの停止・起動を行うことは可能でしょうか？

実行する環境は、tomcatがインストールされているWindows Serverになります。

tomcatのバージョンは『Apache Tomcat/9.0.17』になります。

不足している情報などありましたらご指摘頂ければと思います。

【2020/10/07(水) 10:00 追記】
以下のURLのコマンドをpowershellの関数『start』を使用して
URLを開くことで起動・停止できることを確認しました。
■起動コマンド
start http://localhost:8080/manager/text/start?path=/【アプリケーション名】
■停止コマンド
start http://localhost:8080/manager/text/stop?path=/【アプリケーション名】

この状態で立ち上がることは確認できたのですが、
Tomcat Webアプリケーションマネージャが開かれている必要があり、
開かれていない場合はパスワード認証画面が立ち上がるため、IDとパスワードを入力する必要があります。

コマンド実行時にパスワード認証画面が立ち上がらない方法はありますでしょうか？

また、URLコマンド以外で停止・起動できる方法があれば
ご教授頂ければと思います。