deviseを使わずGoogle認証・SNS認証を実装したい

こんにちは。
現在、Railsでwebアプリケーションを開発しているのですが、会員登録、ログインには慣れていないdeviseを使わず、Progateで学習した登録機能を実装しています。

ここにどうしてもGoogle認証（またはSNS認証）を実装したいと思い、firebase等色々と調べているのですが、よくわからず質問させていただきました。

そもそも以下の登録機能において、Google認証（またはSNS認証）を実装する事は出来るのでしょうか？
また、よろしければその実装方法も教えて頂けたら幸いです。
御回答のほどよろしくお願い致します。

users_controller.rb
1class UsersController < ApplicationController
2  before_action :authenticate_user, { only: [:index, :show, :edit, :update] }
3  before_action :forbid_login_user, { only: [:new, :create, :login_form, :login] }
4  before_action :ensure_correct_user, { only: [:edit, :update] }
5
6  def index
7    @users = User.all
8  end
9
10  def complete
11    @user = User.find_by(id: params[:id])
12  end
13
14  def new
15    @user = User.new
16  end
17
18  def create
19    @user = User.new(
20      name: params[:name],
21      email: params[:email],
22      password: params[:password],
23      password_confirmation: params[:password_confirmation],
24    )
25    if @user.save
26      session[:user_id] = @user.id
27      flash[:notice] = "アカウントを作成しました"
28      redirect_to("/course/index/#{@user.id}")
29    else
30      render("users/new")
31    end
32  end
33
34  def edit
35    @user = User.find_by(id: params[:id])
36  end
37
38  def update
39    @user = User.find_by(id: params[:id])
40    @user.name = params[:name]
41    @user.email = params[:email]
42    @user.email_confirmation = params[:email_confirmation]
43
44    if @user.save
45      flash[:notice] = "プロフィールを編集しました"
46      redirect_to("/course/index/#{@user.id}")
47    else
48      render("users/edit")
49    end
50  end
51
52  def edit_password
53    @user = User.find_by(id: params[:id])
54  end
55
56  def update_password
57    @user = User.find_by(id: params[:id])
58    @user.password = params[:password]
59    @user.password_confirmation = params[:password_confirmation]
60
61    if @user.save
62      flash[:notice] = "パスワードを変更しました"
63      redirect_to("/course/index/#{@user.id}")
64    else
65      render("users/edit_password")
66    end
67  end
68
69  def login_form
70  end
71
72  def login
73    @user = User.find_by(email: params[:email])
74    if @user && @user.authenticate(params[:password])
75      session[:user_id] = @user.id
76      flash[:notice] = "ログインしました"
77      redirect_to("/course/index/#{@user.id}")
78    else
79      @error_message = "メールアドレスまたはパスワードが間違っています"
80      @email = params[:email]
81      @password = params[:password]
82      render("users/login_form")
83    end
84  end
85
86  def logout
87    session[:user_id] = nil
88    flash[:notice] = "ログアウトしました"
89    redirect_to("/")
90  end
91
92  def likes
93    @user = User.find_by(id: params[:id])
94    @likes = Like.where(user_id: @user.id)
95  end
96
97
98  def ensure_correct_user
99    if @current_user.id != params[:id].to_i
100      flash[:notice] = "権限がありません"
101      redirect_to("/posts/index")
102    end
103  end
104end
105