外部jarファイル（H2Database）をeclipse以外の開発環境でも使いたい

前提・実現したいこと

スッキリわかるJava入門実践編の12章にて、外部jarファイルであるH2Databaseを用いたデータベースアクセスを行いたいのですが、eclipse以外の環境でもjarファイルにクラスパスを通す方法が分からずに困っております。
eclipse上での実行は一応https://para-pore.com/eclipse-h2database/
を参考にして出来ております。

発生している問題・エラーメッセージ

通常のWindowsのpowershell環境で実行しています
h2-1.4.200.jarは実行ファイル（java12_1.java）と同じフォルダ内（C:\java\test）に配置しています

PS C:\java\test> javac  java12_1.java
PS C:\java\test> java  java12_1 -cp h2-1.4.200.jar
java.lang.ClassNotFoundException: org.h2.Driver
        at java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:602)
        at java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(ClassLoaders.java:178)
        at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:522)
        at java.base/java.lang.Class.forName0(Native Method)
        at java.base/java.lang.Class.forName(Class.java:340)
        at java12_1.main(java12_1.java:9)
java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:h2:~/rpgdb
        at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:702)
        at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:251)
        at java12_1.main(java12_1.java:17)

該当のソースコード

Java
1import java.sql.*;      /* java.sqlをインポートしておく */
2public class java12_1 {
3    public static void main(String[] args) {
4
5        // ********** リスト12-1ここから（import文は上記） **********
6        // STEP 0: 事前準備（JAR配置を含む）
7        try {
8            
9            Class.forName("org.h2.Driver");
10        } catch(ClassNotFoundException e) {
11            e.printStackTrace();                        /* ドライバJARが見つからない場合の処理（＊）*/
12        }
13        /* : */
14        Connection con = null;
15        try {
16            // STEP 1: データベースの接続
17            con = DriverManager.getConnection("jdbc:h2:~/rpgdb");    /* JDBC URLを指定 */
18            // STEP 2: 送信処理
19             /* *******************************
20                メインのDB操作処理（後述します）
21              ****************************** */
22        } catch(SQLException e) {
23            e.printStackTrace();                        /* 接続やSQL処理の失敗時の処理（＊）*/
24        } finally {
25            // STEP 3: データベース接続の切断
26            if(con != null) {
27                try { con.close(); } catch(SQLException e) {
28                    e.printStackTrace();                /* 切断失敗時の処理（＊）*/
29                }
30            }   /* ＊の箇所は必要に応じて適切なエラー処理を記述します */
31        }
32        // ********** リスト12-1ここまで **********
33
34    }
35}

試したこと

-cpコマンドを適用するタイミングを変えたりh2-1.4.200.jarの配置場所を変えて絶対パス指定で実行したり

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Java, Javacのバーションは以下の通りです

PS C:\java\test> java -version
openjdk version "14.0.2" 2020-07-14
OpenJDK Runtime Environment (build 14.0.2+12-46)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 14.0.2+12-46, mixed mode, sharing)

PS C:\java\test> javac -version
javac 14.0.2