form送信ボタン押しても現在の表示がキープできるようにしたい。

formで送信ボタン押して、input要素３項目打ち込まなければエラー表示がでて、全項目打ち込んだら次のページにリンクするようにしたいのですが、３項目打ち込まずにsubmitした時ページの先頭に戻るのを避けたかったのでjqueryで記述したら表示はキープされるようになったのですが、エラー表示に対応したPHP側が反応しなくなりました。どうしても原因がわからなく解決方法を教えていただきたいです。

PHP
1<?php
2if (!empty($_POST)) {
3  if ($_POST['name'] === '') {
4    $error['name'] = 'blank';
5  }
6
7  if ($_POST['email'] === '') {
8    $error['email'] = 'blank';
9  }
10
11  if ($_POST['message'] === '') {
12    $error['message'] = 'blank';
13  }
14  
15  if (empty($error)) {
16    header('location: confirm.php');
17    exit();
18  }
19}
20
21$position = 0;
22if (isset($_REQUEST['position']) === true) {
23  $position = $_REQUEST['position'];
24}
25?>

HTMLjQuery
1      <form id="form" action="" method="POST">
2        <div class="form-content mt-5">
3          <div class="form-left ">
4            <div class="form-group">
5              <input type="text" class="form-control" name="name" placeholder="名前"
6              value="<?php echo htmlspecialchars($_POST['name'], ENT_QUOTES)?>">
7              <?php if ($error['name'] === 'blank') :?>
8              <p class="text-danger">* 名前を入力してください</p>
9              <?php endif; ?>
10            </div>
11            <div class="form-group mt-5">
12              <input type="text" class="form-control" name="email" placeholder="メールアドレス"
13              value="<?php echo htmlspecialchars($_POST['email'], ENT_QUOTES)?>">
14            <?php if ($error['email'] === 'blank') :?>
15              <p class="text-danger">* メールアドレスを入力して下さい</p>
16              <?php endif; ?>
17            </div>
18          </div>
19          <div class="form-right">
20            <div class="form-group">
21              <textarea class="form-control" name="message" placeholder="お問い合わせ"
22               rows="10"><?php echo htmlspecialchars($_POST['message'], ENT_QUOTES)?></textarea>
23            <?php if ($error['message'] === 'blank') :?>
24              <p class="text-danger">* 本文を入力して下さい</p>
25              <?php endif; ?>
26            </div>
27          </div>
28        </div>
29        <input name="position" type="hidden" value="0">
30        <input type="submit" name="submit" value="上記の内容で送信する" class="text-center " id="button">
31      </form>
32    </div>
33  </div>
34</div>
35
36<script>
37$(document).ready(function() {
38          window.onload = function () {
39              $(window).scrollTop(<?php echo $position; ?>);}
40              
41              $("input[type=button]").click(function() {
42	            
43                var position = $(window).scrollTop();
44                $("input:hidden[name=position]").val(position);
45  
46                ("#form").submit();
47              }); 
48            }); 
49</script>