画面で入力して、データベースの内容を更新したい

サーブレットを実行して、画面を表示し、テキストボックス内を更新できるようにするにはdopostにどう書いていけば良いでしょうか❔
下記の画像の「1000,500,500.,,,,」となっているテキストボックス内を更新し保存できるようにしたいです。
JSPとサーブレットを記載してるのでもしわかる方がいれば教えていただきたいです。

■JSP

<%@page contentType="text/html; charset=UTF-8"%>
<%@page import="java.sql.*"%>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

<title>料金</title>
</head>

<body>
	<form action="http://localhost:8080/WebApp/Seisan" metod="post">

		<P>コース選択</P>
		<table>
			<%@page contentType="text/html; charset=UTF-8"%>
			<table border="1">

				<tr>
				<forEach var="ryoukin" items="${ryoukin}">

					<th><input type="submit" value="コースA"></th>
					<th><input type="submit" value="コースB"></th>
					<th><input type="submit" value="コースC"></th>
					<th><input type="submit" value="OPコースA"></th>
					<th><input type="submit" value="OPコースB"></th>
					<th><input type="submit" value="OPコースC"></th>

				</tr>


				<tbody>
	<tr>
	<td><input type = text value = "${ryoukin.coursea_value}"></td>
						<td><input type = text value = "${ryoukin.courseb_value}"></td>
						<td><input type = text value = "${ryoukin.coursec_value}"></td>
						<td><input type = text value = "${ryoukin.opcoursea_value}"></td>
						<td><input type = text value = "${ryoukin.opcourseb_value}"></td>
						<td><input type = text value = "${ryoukin.opcoursec_value}"></td>
						</forEach>
	</tr>



			</table>
</thead>
<input type="submit" value="清算">
<input type="submit" value="ログアウト">



        </table>
        </form>
</body>
</html>

■サーブレット

package seisan;

import java.io.IOException;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;

import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.sql.DataSource;

import ryoukin.java.ryoukin_beans;
import test_ryoukin.ryoukin;

/**
 * Servlet implementation class SeisanServlet
 */
@WebServlet("/Seisan")
public class SeisanServlet extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;

	// Define datasource/connection pool for Resource Injection
	@Resource(name = "jdbc/WebApp")
	private DataSource dataSource;

	/**
	 * @see HttpServlet#HttpServlet()
	 */
	public SeisanServlet() {
		super();
		// TODO Auto-generated constructor stub
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	@SuppressWarnings("unused")
	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");
		response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath());

		//一覧データ用の変数（ArrayList）を用意する
		ArrayList<ryoukin> salesList = new ArrayList<>();

		// 【料金情報を取得する】
		ryoukin_beans ryoukin = null;

		// ■DB接続
		Connection conn = null;
		PreparedStatement ps = null;
		ResultSet rs = null;

		// 接続情報
		String url = "jdbc:mariadb://localhost:3306/ryoukin";
		String user = "user02";
		String password = "user02";

		try {
			// 接続処理
			conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);

			// ■検索処理実行
			// SQL作成
			String sql = "SELECT * FROM seisan";
			System.out.println(sql);

			// SQL準備
			ps = conn.prepareStatement(sql);

			// SQL実行
			rs = ps.executeQuery();

			// データを読込み、JavaBeansに設定する
			ryoukin = new ryoukin_beans();
			while (rs.next()) {
				// データ読込
				int coursea = rs.getInt("coursea_value");
				int courseb = rs.getInt("courseb_value");
				int coursec = rs.getInt("coursec_value");
				int opcoursea = rs.getInt("opcoursea_value");
				int opcourseb = rs.getInt("opcoursea_value");
				int opcoursec = rs.getInt("opcoursea_value");

				// JavaBeansにデータを設定
				ryoukin.setCoursea_value(coursea);
				ryoukin.setCourseb_value(courseb);
				ryoukin.setCoursec_value(coursec);
				ryoukin.setOpcoursea_value(opcoursea);
				ryoukin.setOpcourseb_value(opcourseb);
				ryoukin.setOpcoursec_value(opcoursec);

			}
			System.out.println(ryoukin);
		} catch (SQLException e) {
			// 接続失敗時の処理
			e.printStackTrace();

		} finally {
			try {
				// ■クローズ処理
				// 検索結果
				if (rs != null) {
					rs.close();
				}

				// SQL文
				if (ps != null) {
					ps.close();
				}
				// DB接続
				if (conn != null) {
					conn.close();
				}
			} catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}

		// 【表示値を設定する】
		request.setAttribute("ryoukin", ryoukin);

		// 【画面に遷移する】
		request.getRequestDispatcher("Newryoukin.jsp").forward(request, response);
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		//リクエストパラメータを取得
        request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        System.out.println("SeisantServlet.doPost()");
        System.out.println("【料金情報一覧】");

     // 【文字化け対応】
     		request.setCharacterEncoding("utf-8");

     	// ■リクエストデータ取得
    		String coursea = request.getParameter("coursea_value");
    		System.out.println("coursea_value"+ coursea);
    		int coursea_value = Integer.parseInt(request.getParameter("coursea_value"));
    		System.out.println(coursea_value);

    		// ■DB接続
    		Connection conn = null;
    		PreparedStatement ps = null;
    		ResultSet rs = null;

    		// 接続情報
    		String url = "jdbc:mariadb://localhost:3306/ryoukin";
    		String user = "user02";
    		String password = "user02";


    		try {
    			// 接続処理
    			conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);

    			// ■検索処理実行
    			// SQL作成
    			String sql =
    					"INSERT INTO seisan(\r\n" +
    					"    coursea_value,\r\n" +
    					"    courseb_value,\r\n" +
    					"    coursec_value,\r\n" +
    					"    opcoursea_value,\r\n" +
    					"    opcourseb_value,\r\n" +
    					"    opcoursec_value,\r\n" +
    					"    upd_username,\r\n" +
    					"    upd_datetime\r\n" +
    					")\r\n" +
    					"VALUES(\r\n" +
    					"    ?,\r\n" +
    					"    LAST_INSERT_ID(),\r\n" +
    					"    ?,\r\n" +
    					"    'user02',\r\n" +
    					"    now(),\r\n" +
    					"    now()\r\n" +
    					")";

    			System.out.println(sql);

    			// SQL準備
    			ps = conn.prepareStatement(sql);

    			// パラメータ設定
    			ps.setInt(1, coursea_value);

    			// SQL実行
    			ps.executeUpdate();

    			// ■コミット
    			conn.commit();

    		} catch(SQLException e) {
    			// エラー時の処理
    			e.printStackTrace();} finally {
    				try {
    					// ■クローズ処理
    					// 検索結果
    					if(rs!=null) {
    						rs.close();
    					}
    					// SQL文
    					if(ps!=null) {
    						ps.close();
    					}
    					// DB接続
    					if(conn!=null) {
    						conn.close();
    					}
    				} catch (SQLException e) {
    					e.printStackTrace();
    				}
    			}
    			// ■タスク一覧表示にリダイレクト
    			response.sendRedirect("coursea_value");

		doGet(request, response);

	}
}