startForegroundで用いるNotificationの内容を変える方法

Question

前提・実現したいこと

バックグラウンドで実行させる為に、startForegroundを用いたのですが
その時のNotificationの内容を後から変更するにはどうしたらいいのでしょうか？

notificationManager.createNotificationChannel(channel);

Notification notification = new Notification.Builder(context, channelId)
        .setContentTitle(title)
        .setSmallIcon(android.R.drawable.ic_media_play)
        .setContentText("test") // ここの内容を後から変更したい
        .setAutoCancel(true)
        .setContentIntent(pendingIntent)
        .setWhen(System.currentTimeMillis())
        .build();

// startForeground
startForeground(1, notification);

AndroidVersion : 9