Raila6 ネストされたルーティング

各国の詳細ページを作っており、
現在はcountriesコントローラーのshowアクションの:idの値でページを表視させているのですが、今の

%w(uk france germany japan china korea america canada ~ )

という書き方だと最後の方にある値を見つけるときは全ての値を探させてしまうので、

asia europe NorthAmerica　SouthAmerica　africa など地域で分類して

その下にそれぞれの国をルーティングさせたいです。

urlとしては
/countries/asia/japan
/countries/europe/franceといった感じです。

  get '/countries/:id',to: 'countries#show'

class CountriesController < ApplicationController
    def show
        if %w(uk france germany ).include? params[:id]
            render action: params[:id]
        elsif %w(japan china korea).include? params[:id]
            render action: params[:id]
        elsif %w(america canada).include? params[:id]
            render action: params[:id]
        elsif %w(egypt).include? params[:id]
            render action: params[:id]
        elsif %w(australia).include? params[:id]
            render action: params[:id]
        else
            render action: :nobody
        end
    end
end

その場合

get '/countries/:id',to: 'countries#show'

はどのようにネストさせてルーティングすればいいのでしょうか？
教えて頂けると幸いです。