UITableView/UICollectionViewのcontextMenuをコードから表示状態にすることはできませんか？

Question

以下のようなcontextMenuをコードからメニュー表示状態にしたいのですが、どのように記述すればいいのでしょうか？

// generate ContexMenu
func tableView(_ tableView: UITableView,
               contextMenuConfigurationForRowAt indexPath: IndexPath,
               point: CGPoint) -> UIContextMenuConfiguration? {
           
    let item = contentsNames[indexPath.row]

    return UIContextMenuConfiguration(identifier: nil, previewProvider: nil, actionProvider: { suggestedActions in

    let rename = UIAction(title: "rename", image: UIImage(systemName: "square.and.pencil")) { _ in
                   // renameFunction
    }
    return UIMenu(title: "menuTitle", children: [copy, rename, delete])
    })
}

例えば、画面表示時にメニューを表示しておくといったことをしたいのですが、どのようにすればいいでしょうか？

@IBOutlet weak var tableView: UITableView!

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(animated)
    
    tableView.selectRow(at: IndexPath(row: 0, section: 0), animated: true, scrollPosition: .middle)
    // ここで選択したセルに対するメニューを表示しておきたい。

}