dockerコマンドを一般ユーザーで実行したい

Question

OSはAmazonLinux2です。
Amazonリポジトリから、dockerをインストールしました。
ここで、そのdockerコマンドはroot権限でしか実行できなかったのですが、
こちらは一般ユーザーで実行する方法はどのように設定すればよろしいでしょうか？

[ssm-user@ip-172-31-44-96 work]$ docker images
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect:permission denied
[ssm-user@ip-172-31-44-96 work]$ sudo docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE

Answer 1

「docker を実行したいユーザー」を docker グループに追加するとどうなるでしょうか？

Comments

[ttoo]

と言いますと？