iOSアプリにおいて位置情報をバックグラウンドで取得するには

Question

前提・実現したいこと

ランニングアプリのように、アプリを閉じていても位置情報を取得し記録できるようにしたいです

発生している問題

locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = trueをviewDidLoadで記述してあるので、最初にアプリを閉じたときは白丸に矢印が青く抜かれたアイコンが表示され、バックグランドでも位置情報を取得してくれています。しかし、もう一度アプリをそのまま開きまた閉じると、位置情報を取得してくれません。

二回目にアプリを閉じたときは、位置情報の取得を知らせる白丸に矢印が青く抜かれたアイコンも表示されず、白く塗りつぶされた矢印が表示されます。
またlocationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation])も呼ばれません。

該当のソースコード

 override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        locationManager = CLLocationManager()
        
        //最も制度の高い位置情報を要求する設定
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation
        //5メートル移動するごとに位置情報を取得する
        locationManager.distanceFilter = 5
        
        locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
        //バックグラウンドでも位置情報を取得できるようにする
        locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        //自動で位置情報の取得を中断しないようにする
        locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
}

Answer 1

// アプリ起動時・フォアグラウンド復帰時の通知を設定する
NotificationCenter.default.addObserver(
self,
selector: #selector(ElevationViewController.onDidBecomeActive(_:)),
name: UIApplication.didBecomeActiveNotification,
object: nil
)
この記述が原因でフォアグラウンド復帰時に位置情報の取得ができていませんでした。