deviceを用いてsign_upした時のURLがおかしい

deviceを用いてログイン機能を実装しています。

application_controller

def after_sign_up_path_for(resource)
    if customer_signed_in?
       root_path
    else
       admin_root_path
    end
  end

admin/top_controller.rb

class Admin::TopController < ApplicationController
	before_action :authenticate_admin!
	def top
		@orders = Order.where("created_at >= ?", Date.today)
	end
end

views/admin/registrations/new.html.erb

<div class="container">
  <div class="row mt-5">
    <div class="col-xs-4 col-xs-offset-4">
    <h2>管理者サインアップ</h2>

    <%= form_for(resource, as: resource_name, url: admin_registration_path) do |f| %>

      <div class="field">
        <%= f.label :email %><br />
        <%= f.email_field :email, autofocus: true, autocomplete: "email" %>
      </div>

      <div class="field">
        <%= f.label :password %>
        <% if @minimum_password_length %>
        <em>(<%= @minimum_password_length %> characters minimum)</em>
        <% end %><br />
        <%= f.password_field :password, autocomplete: "new-password" %>
      </div>

      <div class="field">
        <%= f.label :password_confirmation %><br />
        <%= f.password_field :password_confirmation, autocomplete: "new-password" %>
      </div>

      <div class="actions">
        <%= f.submit "Sign up" %>
        <%= render "admin/shared/links" %>
      </div>
    <% end %>
  </div>
</div>

views/admin/top.html.erb

<div class="container">
	 <div class="row">
	    <div class="col-xs-4 col-xs-offset-3">
		  <h2>管理者画面</h2>
		</div>
	</div>
	<div class="row">
	    <div class="col-xs-3">本日の注文件数</div>
	    <div class="col-xs-9">
	      <%= link_to @orders.count, admin_orders_path %> 件
	    </div>
	</div>
</div>

routes.rb

namespace :admin do
    root 'top#top'
*
*

としてadminからsign_upしようとしたのですが、

このようなエラーが出てしまいました。
また、この時のURLが/adminとなって欲しいのですが/admin.adminとなってしまっています。
おそらくここが原因だと思ったのですが、調べてもわからず困っています。
どなたか教えていただけるとありがたいです。
現状URLに直接/adminと打ち込んだ場合はtop.html.erbが表示されます。