AWS S3 にアップロードされたファイルをRailsのビューで表示したい

Question

解決したいこと

Amazon S3にアップロードした動画ファイルをRailsのアプリケーションで表示できるようにしたいです。

やったこと

• AWS側の設定（これは完了）
• S3に動画ファイルをあげる（これも完了）
• aws-sdkのgemをGemfileに記述しbundle install（これも完了）

やろうとしているがわからないこと

• この状態からRailsのアプリケーション（とりあえずTOPページ）にS3にアップロードした動画ファイルがHTMLで表示できるようにしたいです。

調べてみた上での想像

• Rails側でS3使えるようにするために、config配下にyml書いたり、config/environments/development.rbにアクセスキーやリージョンを追記する必要がありそう
• 上記の設定が完了したらデータをtopページに表示するようにする。（通常通りroutes.rbとindex.html.erbを作ってruby埋め込みを<%=%>で行なって表示する、という流れで実装するのかな

まだrails newしたばかりのアプリケーションなのですが、環境としては
ruby2.6.6
rails6.0.3.2で動かしております。

以上です。もしわかる方がいましたらアドバイスいただけますと助かります。