DB（Cloud Firestore）に書き込みをおこないたい

Question

前提・実現したいこと

DB（Cloud Firestore）に書き込みをおこないたいです。
DBに接続中にエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

script.js:15 Error adding document:  FirebaseError: Missing or insufficient permissions.
    at new t (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:47215)
    at http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:142601
    at sr.<anonymous> (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:141838)
    at _t (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:13307)
    at sr.a.dispatchEvent (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:14148)
    at hr.ua (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:43315)
    at Kn.a.Ga (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:41240)
    at Oe (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:19525)
    at Ce (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:18926)
    at ve.a.Ka (http://localhost:5000/__/firebase/6.2.0/firebase-firestore.js:1:21335)

該当のソースコード

> script.js

var db = firebase.firestore();


db.collection("messages").add({
    user: "first",
    message: "はじめてのメッセージだよ！"
})
.then(function(docRef) {
    console.log("Document written with ID: ", docRef.id);
})
.catch(function(error) {
    console.error("Error adding document: ", error);
});

> ルール

service cloud.firestore {
  match /databases/{database}/documents {
    match /{document=**} {
      allow read, write: if true;
    }
  }
}

Comments

[m.ts10806]

タグあります。
https://teratail.com/tags/Cloud+Firestore
https://teratail.com/tags/Firebase
５つまで追加できるので関係のあるものはなるべくつけておくと良いです。

[wakita_minaho]

ありがとうございます。追加しました。