linux＋iPhoneでのUSBテザリング

Question

linux搭載PCに対しiPhoneを接続することでUSBテザリングを行っています。

ipheth モジュールを有効化し、usbmuxdを動作させた上で、
idevicepair pairを実行することでテザリング可能なことを確認済みです。

現在接続するたびにidevicepair pairを実行しなければならないのですが、
こちらを自動的に実行するように設定する、
あるいはidevicepair pairを行わなくて良くなる方法がございましたらご教授お願いします。