動画を音声に転換する方法について

Question

ボールドテキストXcodeで、Youtubeの動画を、ラジオ音声としてmp4他に出力させることは可能でしょうか？

ダウンロードは規約に違反するので、

Youtubeネット動画を音声メディアに転換して、ラジオとして聞きたいと考えております。