GithubActionsでMySQLの文字コードをUTFにしたい

Question

Github ActionsのCIでテストを回したいのですが、
MySQLの文字コードをutfに変更するにはどうすれば宜しいでしょうか？

現状のコードはこちらです。

# .github/workflows/test.yml
jobs:
  build:
    runs-on: ubuntu-latest
    services:
      mysql:
        image: mysql:5.6