[Boltによるslackボットの作成]Your URL didn't respond with the value of the challenge parameter.

前提・実現したいこと

参考URLを元にslackボットを作成しているのですが、slack apiの「Enable events」でのurl入力において以下のようなエラーが表示されてうまくいきません。
エラー文によるとchallengeパラメータを返してくださいと言っています。
ドキュメントの手順通りに進めたのですが、何か追加する必要があるのでしょうか。
urlにはngrokを使ったアドレスを使用しています。
回答お願いします。

####参考
https://slack.dev/bolt-js/ja-jp/tutorial/getting-started

発生している問題・エラーメッセージ

Your request URL responded with an HTTP error. Update your URL to receive a new request and challenge value.

Your URL didn't respond with the value of the challenge parameter.

ngrok log

POST /slack/events             200 OK

該当のソースコード

const { App } = require('@slack/bolt');

// Initializes your app with your bot token and signing secret
console.log(process.env.SLACK_BOT_TOKEN);
const app = new App({
  token: process.env.SLACK_BOT_TOKEN,
  signingSecret: process.env.SLACK_SIGNING_SECRET
});

(async () => {
  // Start your app
  await app.start(process.env.PORT || 3000);

  console.log('⚡️ Bolt app is running!');
})();