Basic認証の自動入力の仕方が分かりません

Question

Appiumを使用してMacからiphoneの自動テストを実行しているのですが、実行した際にBasic認証が表示され処理が止まってしまいます。ブラウザはSafariで、言語はJavaを使用しています。
以下のことを試しましたが上手くいきませんでした。

・URLにユーザー名とパスワードを埋め込む
・Macとiphoneでパスワードなどの環境設定

Basic認証を非表示にはせず、ユーザー名とパスワードをプログラムから自動で入力する方法が知りたいです。ご存知の方いらっしゃいましたら教えていただきたいです。