ionicアプリの、firebase cloud messageを使ったpush通知開発中、AndroidStudioでビルドエラー

前提・実現したいこと

ionicアプリで、Firebase Clooud MessageをつかってAndroid端末がpush通知を受信できるようにする

下記のionicのプラグインを使って、push通知を実現しようとしています。
ionic cordova plugin add cordova-plugin-fcm-with-dependecy-updated
npm install @ionic-native/fcm

ionic buildからAndroid Studioの立ち上げまで問題なく進みましたが
Android Studioのビルド中に下記のエラーが発生しました。

どうぞよろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

Android Studio の「Build Output」のコンソールに下記のエラーがでます。

android\capacitor-cordova-android-plugins\build\intermediates\library_manifest\debug\AndroidManifest.xml:57:9-59:69: AAPT: error: '$ANDROID_DEFAULT_NOTIFICATION_ICON' is incompatible with attribute resource (attr) reference.

該当のソースコード

エラー文がさしているファイルの中身です
android\capacitor-cordova-android-plugins\build\intermediates\library_manifest\debug\AndroidManifest.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:amazon="http://schemas.amazon.com/apk/res/android"
3    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
4    package="com.kimonoplus.T23sWs0DcF"
5    android:versionCode="1"
6    android:versionName="1.0" >
7
8    <uses-sdk
9        android:minSdkVersion="21"
10        android:targetSdkVersion="29" />
11
12    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
13    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
14    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
15    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
16
17    <application>
18        <provider
19            android:name="org.apache.cordova.camera.FileProvider"
20            android:authorities="${applicationId}.provider"
21            android:exported="false"
22            android:grantUriPermissions="true" >
23            <meta-data
24                android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS"
25                android:resource="@xml/camera_provider_paths" />
26        </provider>
27
28        <meta-data
29            android:name="com.facebook.sdk.ApplicationId"
30            android:value="@string/fb_app_id" />
31        <meta-data
32            android:name="com.facebook.sdk.ApplicationName"
33            android:value="@string/fb_app_name" />
34
35        <activity
36            android:name="com.facebook.FacebookActivity"
37            android:configChanges="keyboard|keyboardHidden|screenLayout|screenSize|orientation"
38            android:label="@string/fb_app_name" />
39        <activity
40            android:name="com.gae.scaffolder.plugin.FCMPluginActivity"
41            android:launchMode="singleTop" >
42            <intent-filter>
43                <action android:name="FCM_PLUGIN_ACTIVITY" />
44
45                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
46            </intent-filter>
47        </activity>
48
49        <service
50            android:name="com.gae.scaffolder.plugin.MyFirebaseMessagingService"
51            android:stopWithTask="false" >
52            <intent-filter>
53                <action android:name="com.google.firebase.MESSAGING_EVENT" />
54            </intent-filter>
55        </service>
56
57        <meta-data
58            android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
59            android:resource="$ANDROID_DEFAULT_NOTIFICATION_ICON" />
60    </application>
61
62</manifest>

試したこと

エラー文のファイルの

試したこと１
<meta-data android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon" android:resource="$ANDROID_DEFAULT_NOTIFICATION_ICON" />

上記の要素を削除したが同じエラー

試したこと２
<meta-data android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon" android:resource="@drawable/ic_stat_ic_notification" />
<meta-data
上記要素に書き換えたが、同じエラーになった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境

ionic infoの結果

Ionic:

Ionic CLI : 5.4.16 (C:\Users\masat\AppData\Roaming\npm\node_modules\ionic)
Ionic Framework : @ionic/angular 4.11.1
@angular-devkit/build-angular : 0.803.12
@angular-devkit/schematics : 8.3.12
@angular/cli : 8.3.29
@ionic/angular-toolkit : 2.0.0

Capacitor:

Capacitor CLI : 2.2.1
@capacitor/core : 2.2.1

Cordova:

Cordova CLI : 9.0.0 (cordova-lib@9.0.1)
Cordova Platforms : none
Cordova Plugins : no whitelisted plugins (8 plugins total)

Utility:

cordova-res : not installed
native-run : not installed

System:

NodeJS : v12.16.2 (F:\Program Files\nodejs\node.exe)
npm : 6.14.4
OS : Windows 10
ここにより詳細な情報を記載してください。