Latexで配列を図の下に持っていきたい。

以下のコードを出力すると，

tex
1\documentclass[a4paper,10pt]{jarticle}
2\setlength{\oddsidemargin}{-10.4mm}%15=25.4-10.4
3\setlength{\evensidemargin}{-10.4mm}
4\setlength{\textwidth}{180mm}%180=210-30
5\setlength{\topmargin}{-18.4mm}%20=38.4-18.4
6\setlength{\textheight}{254mm}%257=297-40
7%\usepackage[dvipdfm]{graphicx}
8\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
9\usepackage{mathrsfs}
10\usepackage{amsmath}
11\usepackage{bm}
12\usepackage{amssymb}
13%\usepackage{utf}
14\usepackage{comment}
15\usepackage[at]{easylist}
16\usepackage{here}
17\usepackage{caption}
18%\usepackage{emath}
19\captionsetup[figure]{format=plain, labelformat=empty, labelsep=quad}
20\captionsetup[table]{labelformat=simple, labelsep=quad}
21
22\renewcommand{\thetable}{\alph{table}}
23
24\begin{document}
25りんごりんごりんごりんご\

26りんごりんごりんご
27\begin{figure*}[b]
28%\begin{minipage}{0.5\hsize}
29\centering
30\includegraphics[width=0.1\hsize]{図1.png}
31%\vspace{-5mm}
32\caption{図1 りんご}
33%\end{minipage}
34\end{figure*}
35  \begin{displaymath}
36      \left(
37      \begin{array}{cclccl}
38      r^k_i(t) &:& \mbox{i番目関節の制御入力}, &K_{\rm on,}_i(t)&:& \mbox{i番目関節のフィードバックゲイン}\

39      e^k_i &:& \mbox{i番目関節の現在追従誤差}, &e^{k-1}_i &:& \mbox{i番目関節の以前追従誤差}
40    \end{array}
41      \right)
42   \end{displaymath}
43\end{document}
44\end{displaymath}

となります。

これを下のように上から，図→行列の注釈→図のキャプション，というようにしたいです。どうしたらいいですか？

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

float環境をつかうといいのでは。
\documentclassにfloatを追加して、\figureの場所指定でhを指定。

latex
1\documentclass[a4paper,float,10pt]{jarticle}

latex
1\begin{figure*}[h]
2%\begin{minipage}{0.5\hsize}
3\centering
4\includegraphics[width=0.1\hsize]{図1.jpg}
5%\vspace{-5mm}
6\caption{図1 りんご}
7%\end{minipage}
8\end{figure*}